Product Details
为了进一步提升电网线路巡检的智能化水平，提升电网线路巡检的技术保障水平，特制订了一套集巡线任务管理、巡线路径智能导航、巡线路径记录与管理、巡线人
员智能协作于一身的智能巡检系统方案。该系统集成了北斗卫星导航与通信系统、全球定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）、计算机互联网和移动互联网
通讯等领域的最新技术成果，并且结合当前先进的硬件终端设计和制造技术，打造一个融合终端、软件和系统的完整的电网线路巡检的解决方案。该方案能够对传统
巡检的工作模式进行彻底改造，实现输配电线路巡检管理的电子化、信息化和智能化，最大限度减少漏检、错检，确保电力线路长期高效稳定运行，并保障巡线人员
的人身安全。
一、方案目标
1、实现集巡线任务的创建、发布、记录、查询等一体的巡线管理系统，达到巡线任务的实时智能管理效果；（结合原有PDA的GPMS客户端）
2、实现集成GPS卫星导航以及历史轨迹导航于一身的路线导航系统，达到高效智能准确巡线的目的；
3、实现巡线轨迹和实时位置记录与管理的系统，达到人员去向可知可控、巡线记录可跟踪可考核的目的，结合北斗一号模块，将定位范围延伸到无移动信号的区域；
4、实现巡线人员户外群组沟通、群组位置共享的功能，有效提高团队协同作业的水平，保障户外作业的安全；
5、实现巡线人员实时多种媒体方式记录和汇报现场情况，实现与管理后台的互动功能。
二、方案内容
2.1、人员定位与轨迹记录
手持终端在户外通过与GPS卫星通信获取自身的位置信息，在有移动信号的情况下，终端通过移动3G或者GPRS信号将自身的位置信息实时发送到后台服务
器，在无3G/GPRS移动信号的区域，终端会自动启动“北斗一号”模块，通过卫星通信将自身的位置信息发送到后台服务器。后台记录并展示每个终端所在的
位置和状态。由于北斗卫星覆盖面非常广泛而且全面，本方案可以做到基本没有盲区。
下图为查看终端上报的历史轨迹示例：
通过查看作业人员的历史轨迹记录，可以方便的了解到作业人员的过往行动情况，必要的时候作为考核管理的一项依据。
（三）轨迹导航功能
本系统结合了传统GPS导航功能以及历史轨迹导航功能，通过创新性的将过往人员的历史轨迹展示到手持终端，给新人提供路线指引，实现了导航范围延伸到野
外无路线区域。对于陌生的巡检路线轨迹导航可以帮助巡检人员方便开展工作，大大减少熟悉线路的时间。对于巡检线路上的每一个杆塔，都可以将过往的巡线轨迹
作为该杆塔的导航轨迹，供巡线人员实现导航。
下面以一个示例来演示轨迹导航的功能：
第一步：主界面上“起点导航”中选择要去的杆塔名称（频幕点击操作，“点八”、“点七”等都为假设的某条去某杆塔路线的起点名称，选中后开始常规GPS导航）
第二步：开始常规GPS导航至轨迹起点（常规GPS导航过程中，依照语音提示和屏幕指示前行至终点即可）
第三步：根据语音提示到达目的地后，在退回主界面上“杆塔导航”中选择目标杆塔名称（导航结束后，关闭导航界面，退回主菜单上，屏幕上点击“杆塔导航”的按钮，在界面中选择你要去的杆塔名称即可，“杆塔_1”“杆塔_2”等都是假设的杆塔名称）
第四步：系统自动将此杆塔位置的预设轨迹路径载入到电子地图中，同时标注出此时用户的当前位置，用户参照自己的当前位置和电子地图中的轨迹路线前进至杆塔
位置。电子地图中可以放大缩小比例尺，以可以更加清晰准确的指引行进。(界面图中，绿色小旗为起点，红色小旗为终点，黑圈红色三角图形为用户当前位置，红
色线条为轨迹路线)
（五）实时汇报与互动功能
当发现某种缺陷和隐患比较严重，或者在其他需要立即汇报中心系统的情况下，巡检人员可以将该处缺陷和隐患拍照，并加上描述文字，实时上传后台中心系统。可由中心系统专职人员检查和诊断并将处理方法下达到终端。
如下图，现场发现异常之后通过终端将图片发送到中心系统，中心系统的人员即可看到异常图片和位置信息。
除了使用任务和汇报功能外，当平台和终端需要进行直接对话时，可以使用文本或语音的方式进行调度。调度记录将会同时保存在终端和平台，以备查验。此方式是通过GPRS或者3G方式进行，无距离限制。
